NVIDIA ha annunciato la piattaforma robotica umanoide con progetto di riferimento Isaac Gr00t durante il keynote al Computex di Jensen Huang. Questa piattaforma include un robot umanoide Unitree H2 Plus alto quasi 6 piedi, le mani a cinque dita Sharpa e il sistema informatico di bordo Jetson Thor di NVIDIA.
Il telaio umanoide pesa 150 libbre e vanta 31 gradi di libertà su tutto il corpo. Il modello Unitree H2 ha un prezzo di $ 29.900, anche se al momento sono disponibili solo i rendering sul sito Web di Unitree. La piattaforma Gr00t supporterà anche il meno costoso robot umanoide Unitree G1.
NVIDIA ha inizialmente introdotto il suo modello fondamentale Gr00t N1 nel marzo 2023. Il robot è dotato di doppie mani tattili a cinque dita Sharpa Wave, che forniscono 22 gradi di libertà, oltre a funzionalità di rilevamento multi-vista che includono una telecamera stereo montata sulla testa, telecamere da polso e misurazione dell’inerzia.
È incorporato il controllo di tutto il corpo, consentendo una coppia del braccio fino a 120 Newton-metri (88 piedi-libbre). Isaac Gr00t è alimentato dal computer di bordo Jetson AGX Thor T5000 di NVIDIA, che utilizza una GPU NVIDIA Blackwell e 128 GB di memoria unificata. Le sue impostazioni di potenza possono essere configurate in un intervallo compreso tra 40 e 130 watt.
Il robot è dotato di una batteria da 15 Ah che offre poco meno di 1 kWh di capacità, consentendo circa tre ore di autonomia operativa. Nessun robot fisico è stato mostrato durante l’annuncio; invece, Isaac Gr00t è presentato come una piattaforma di sviluppo umanoide a base aperta.
Diverse istituzioni, tra cui Ai2, ETH di Zurigo, Stanford Robotics Center e UC San Diego, utilizzeranno il progetto di riferimento Isaac Gr00t. Steve Cousins, direttore esecutivo dello Stanford Robotics Center, ha dichiarato: “La robotica si muove più velocemente quando i ricercatori possono costruire su piattaforme aperte, condividere codici e testare idee su macchine reali”.
